双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，一台身高不到1.4米的机器人以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。8月23日下午和晚间，第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。打头阵的是200多人的成建制特遣队，他们带着各种救灾装备和大量物资来到受灾群众身边。同时，无人机在空中侦察，给地面部队提供精准情报，就像给部队装上了“千里眼”。其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。

三 | 下午，西部战区的运 -20运输机运来战区前沿指挥所，在定日机场落地后，一个覆盖整个灾区的完备指挥体系迅速搭建起来。

四 | 除了这是救灾不是作战，解放军这次行动完美展示了对高原边境地区的快速反应能力，边境对面的印军看了，或许会有自己的思考。从央视画面能看到，解放军先遣部队通过陆地开进，率先到达地震的山谷。之前无人机已经在空中侦察，绘制了最新地形图，给部队指路。直 -20直升机把特种小队空运到车开不进去的地方。2008年汶川地震到现在区区16年，从解放军的救灾水平能看出我们军队的机动能力进步有多大！2008年汶川地震，当时的救援行动却面临诸多艰难险阻。稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。地震致使交通全面瘫痪，道路垮塌、桥梁断裂，大型救援装备难以运输。徒步挺进的官兵，背负沉重物资，在余震不断、崎岖难行的山路上艰难跋涉。

五 | 使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。

六 | 空中救援同样面临困境，直升机数量有限，复杂的气象和地形条件，严重制约了救援物资的投放与人员转运效率。

七 | 一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。16年过去，解放军的机动能力实现了质的飞跃。去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。

八 | 运 -20等大型运输机发挥了关键作用，在短时间内将大量的人员、紧缺物资，精准投送至灾区。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。而且机器人还在不断刷新自己的成绩。在地面，新型全地形车、高机动性越野装备等大量列装，这些装备能够在各种复杂地形中畅行无阻，快速将救灾人员和物资送达偏远区域。空中方面，直升机不仅数量增多，性能也大幅提升，特别是在高原性能上的优化，实现精准的物资投送与伤员转运。就在地震前几天，央视还播了解放军在高原搞无人化、智能化后勤补给演练，机器狗、无人小车、无人机都用上了，以后高海拔地区补给和保障难的问题，算是解决了。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。这样一来，解放军能用比印军少很多的兵力，有效控制同样大的边境地区。这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。

九 | 有无人机、无人平台、直升机和运输机帮忙，解放军合成部队能第一时间出现在防区任何地方，而且装备齐、弹药足，一到就能投入战斗，不用等后续部队。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。再看印军，他们直升机在高海拔飞不了多久，之前阿帕奇武装直升机发动机熄火，只能拆了用卡车运下山。在无人平台运补给、边境路况保障、兵力快速调动这些方面，印军落后太多。更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。没办法，印军只能在边境长期保持5万、10万甚至20万兵力，可这么多人吃喝拉撒，消耗巨大，就像个填不满的坑。算法也开始针对不同距离“专项训练”。这就是去年年底印度急着和咱们就西段边境对峙问题和解的原因。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。

十 | “100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。

十一 | ”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。

十二 | 如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。

十三 | 但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。

十四 | 天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。

十五 | 韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。机器人面对体力考验从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。

十六 | 在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。

十七 | 据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。“你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。一台机器人跑得快，可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法；但如果要高速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。任何一个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。跑道只是测试场。

十八 | 一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示，竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限，另一方面也把硬件可靠性推向极限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。她同时对记者表示，运动会展现了机器人的实力，但又不代表机器人的全部实力，通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。田径比赛还没有结束。下周进行的100米决赛，将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。

十九 |